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CC05单站RTK软件说明书

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1 CC05单站RTK基本原理
1.1系统原理
系统主要由3部分组成,基准站、服务器和流动站,基准站用于生成和上传差分数据,服务器接收基准站差分数据并转发给流动站,流动站接收服务器转发的差分数据并实现高精度定位,原理图如下图所示:

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图1.1 CC05单站RTK原理图
2 基准站软件——GNSSServer使用
此部分主要讲述如何操作GNSSServer,GNSSServer安装在基准站,用于读取基准站差分数据,并上传到服务器。
注意:如果一台CC05被用作基准站以后,因为已经对其OEM板输出做了设置,所以在关闭GNSSServer的时候,软件会自动重新设置串口,所以在关闭软件后请不要立即就打开软件,需要耐心等待15秒,才能再打开软件。
2.1软件主界面说明
软件主界面如下图所示,主要包括2个部分:控制部分和消息显示部分。控制部分主要包括3个功能:打开串口、传输差分数据和设置参数。消息显示部分主要包括2个功能:软件状态显示、OEM版设置信息与差分数据显示。

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图2.1主界面
2.2设置软件参数
打开软件,点击【设置】,打开设置参数窗口,参数设置窗口分为三部分:远程服务器设置、站点设置和控制部分组成,如下图所示:

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图2.2参数设置窗口

  1. 远程服务器设置:设置服务器的IP、端口和挂载点,只有填写正确的IP和端口才能连接服务器,挂载点必须正确填写并且不能与其他基准站连接的挂在点冲突,否则服务器不识别此挂载点。
  2. 站点设置:设置基准站站名、编号以及精确的坐标位置。站名和编号对定位没有影响,经度、纬度均采用“度”为单位,由于精度要求最少要保留8位小数,不够补0,高程最少要保留3为小数。
  3. 控制部分:单击【确定】,保存设置信息在软件目录下的“Configure.txt”文件下和内存中,下次自动读取“Configure.txt”文件的设置信息。
    2.3打开串口并接收差分数据
    在固定好天线并输入天线精确坐标后,点击主程序界面【打开】命令,打开串口并设置OEM板。注意:点击【打开】命令以后,就不能在“设置软件参数”。
  4. 最开始会出现OEM板启动信息,如图2.3所示;
  5. 然后出现OEM板设置信息,如图2.4所示,注意:如果不能出现“Register Code Verify Succeed”这条OEM板信息,则不能进行基准站坐标设置,则无法进行有效差分定位。此时有三种方法可以尝试解决:a.多次尝试点击【打开】命令,如果失败则点击【关闭】,在尝试;b.使用串口助手,输入 unlogall (换行) saveconfig,在打开软件尝试【打开】命令;c.重启手持机。
  6. 等待一段时间后会出现乱码,并且【软件状态信息显示】标签会出现“正在接收差分数据:*KB”,数据量是接收到的累加数据量,表明正在接收OEM板的差分数据,如图2.5所示;

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启动信息 设置信息 差分数据
2.4传输差分数据

  1. 首先确定已经连接网络和设置好远程服务器信息。
  2. 当出现差分数据时,单击“开始传输”。
  3. 连接网络,如果成功传输数据,消息框会出现“正在发送数据:KB”,数据量为累加数据量,如图2.6所示;

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  1. 如果远程服务器设置出现问题或者网络出现问题,连接的时间会比较长,软件出现假死,并且连接服务器失败,最后会弹出警告对话框,如图2.7所示。;

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  1. 如果“发送数据失败”,软件会重新连接服务器。
  2. 不需要传输数据,点击“停止传输”。
    图2.6 开始传输差分数据 图2.7 连接服务器失败
    2.5出现问题及解决办法
  3. GNSSServer与服务器连接问题
    在测试中主要会出现GNSSServer与服务器连接问题,由于网络不能保证绝对稳定,会出现软件与服务器断开,但是断开重连或重启GNSSServer后仍无法再连接到服务器,这种情况最好与服务器端管理员联系,重启服务器NtripCaster。
  4. GNSSServer接收不到OEM板差分信号问题
    如果GNSSServer长时间不能接收到差分信号,同时GNSSServer运行正常,可以重启GNSSServer或重启CC05。如果仍然解决不了问题,可能是天线连接或者天线本身出现问题,需要及时修复。
    3)服务器NtripCaster使用 NtripCaster使用非常简单,只需打开NtripCaster,流动站和基准站的连接信息会在NtripCaster中显示,管理员可以根据消息判断系统运行状况。如果基准站挂载点无法连接NtripCaster,可以重启NtripCaster。 4)流动站CompRTK
    CompRTK功能非常全面,本说明只简单介绍一下如果应用CompRTK进行高精度定位。主要包括3个方面:网络连接、工程管理、数据采集等功能。
    4.1 CompRTK主界面介绍
    打开CompRTK,如下图所示,【设置】选项主要进行Cors网络设置和定位信息显示;【工程管理】主要功能是管理观测文件;【测量】在新建工程后,可以进行各种测量,记录测量数据,并且可以导出测量数据;【工具】主要是进行几何计算和网络通讯。本章节所涉及的主要有“设置”、“工程管理”(部分)、测量(部分)。

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图4.1主界面
4.2【设置】选项
本文所介绍的【设置】选项主要有三个功能,分别是“差分设置”、“连接网络”和“接收机信息”,如图4.2所示。

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4.2.1 差分设置
差分设置主要用于设置与服务器连接参数,其中包括扩服务器地址、用户名和密码和挂载点,如图4.3所示。

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4.2 【设置】模块 4.3 设置NTRIP协议
设置好IP、端口、用户名和密码后,点击“资源列表”,出现“源列表获取成功”,会获取服务器的“资源名”(挂载点),选择挂点后,然后单击确定,至此差分设置已设置好。
注意问题:

  1. 如果点击“资源列表”,消息框出现“服务器设置错误,无法正常连接”,表明服务器的IP、端口、用户名和密码设置出现问题,需要重新设置。
  2. 如果点击“资源列表”,消息框出现“正在获取资源列表”,但是获取不到资源名,不显示“获取源成功”,代表服务器设置没有问题,此时可以手动输入“资源名”。
    4.2.2 连接网络
    单击“连接网络”,如果服务器参数设置没有问题,会很快连接成功。连接成功的标志是左下角的“状态栏”的CORS值会不断发生变化。

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图4.4 连接成功接收到差分数据
4.2.3 接收机信息
打开“接收机信息”选项,有4个选项卡,分别是“位置”、“卫星”、“星图”和“设置”。
“位置”里面主要是差分定位信息,包括位置信息、定位精度和GPS时间;
“卫星”主要显示接收到的卫星信息;
“星图”里面有卫星的位置;
“设置”里可以选择屏蔽掉GPS或北斗,还可以设置原始观测数据保存的路径。

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图4.5 位置信息 图4.6 卫星信息
图4.6 星图信息 图4.7 设置信息

4.3 工程管理
工程管理主要里面包括“新建工程”、“打开工程”、“打开工程”、“工程信息”和“注册信息”,除了“新建工程”以外,其他都非常简单,这里就不再细说。
4.3.1 新建工程

  1. 点击“新建工程”选项,弹出如图4.8对话框,可以设置工程的名称、位置(主内存或SD卡)等信息,设置完毕后点击“保存”选项。
  2. 弹出如图4.9对话框,设置工程参数,包括参考椭球、投影、放样限差等,这只完毕后,点击确定,此时会弹出工程的整体信息,再点击确定,至此新建工程完毕。
  3. 新建工程完毕。此时软件打开的工程,就是我们刚才新建的工程。

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图4.8 设置工程基本信息 图4.9 设置工程参数
4.4 数据采集和文件导出
点击【测量】选项,里面有7项功能,本文仅介绍其中两项——“数据采集”与“文件导出”。【测量】里面的功能必须在打开工程之后才能使用。
4.4.1 数据采集

  1. 点击“数据采集”选项,打开数据采集界面,如图4.10所示。在数据采集页面有的右下角可以看到GPS、北斗卫星数,以及接收到的Cors(差分数据)数据量;
  2. 在数据采集界面可以观察定位精度,设置数据采集“限差”,点击“记录”选项,开始记录数据,如图4.11所示,是我们设置的采集参数,采集到了33个数据点(每秒一个数据点);
    3)采集完数据以后,点击“停止记录”选项,停止记录数据,以被记录在工程文件中。

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图4.10 设置采集参数 图4.11 开始采集数据
4.4.2 文件导出
文件导出功能用于导出当前工程数据,从.db(数据库)导出到.csv、*.txt或DXF文件中,进而统计编辑。

  1. 点击“文件导出”选项,打开窗口如图4.12所示,有DXF输出和用户自定义。选择DXF格式很简单,软件会自动在工程目录下生成一个“工程名.dxf”格式文件。
  2. 点击“用户自定义”,自动弹出如图4.13对话框,选择导出的属性信息,点击“确定”。
  3. 最后需要选择导出的文件格式、文件路径及文件名,如图4.14所示,设置完毕后,点击“确定”,导出文件。
    图4.12 选择导出数据类型 图4.12 自定义导出参数
    图4.13 设置导出的文件类型、文件名、文件路径

5 总结
以上的5个部分涉及到了CC05单站RTK个部分软件的操作说明,用户可以参照以上操作,完成CC05单站RTK测量。

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